程式設計是很邪門的一門藝術，說他難，其實超級難，說他簡單，其實如果沒寫到Assembly Language，您會發現一個好的演算法，其實Code很少，並且易讀的，可能兩百行就達到您要的功能，並且超快，兩百行會很難打嗎，其實有寫好得Code就複製貼上就可以用了(笑)
當然如果是需要很多演算法的處理，也是數千行的程式碼拉，
就光學檢測這一塊，其實要找瑕疵就是二值化或Sobel然後Blob，找刮痕不外乎就是利用中值濾波找出背景，然後前景背景相減，剩下就是瑕疵了，上述演算法其實一般進去公司，公司都會有現成寫好的，就算沒有，其實有IPP(Intel的影像處理函式庫)，您只要會呼叫他就可以了，而且速度超快，要寫的演算法通用的都有人幫您處理好了，不太需要自己寫過，
去哪間公司，其實到最後都一樣的，這邊提到IPP很快，那假設自己寫了5~6年某演算法處理速度已經到極限了，您知道有IPP這種東西比較快，您如果會使用的話，不會去用他嗎，怎麼可能?，最後就變成大家都用一樣的東西，每間公司有獨門的技術嗎?都是呼叫IPP，技術的不是技術了，
當然這裡只是指常用的演算法，會有一些函式庫可以呼叫，一些特殊的處理還是要自己寫的，不過就像提到的，其實很多東西都人家幫您寫好了，您只要拿的到並且會用，都不用自己寫的，所以說實在的也等於處理一下UI的東西，就可以賣了
其實就是因為很多東西被物件導向化(就被打包成一個函式)，省下工程師的很多力氣，但是變成門檻太低了，因為大家都會做，導致薪水下降，要追求高薪必須越做越多，這裡是說有拿到一些現成的東西的，
那要是沒有一些現成函式呢，例如您學校剛畢業，什麼都沒有，那人家有現成函式的產品一下就做完了，您全部自己寫就會變成，累得要死，難易度超高，所以說寫程式也可以說非常難
看到這邊，通常我們都是屬於沒有自己東西的人，所以要自行創業的話，什麼東西都沒有，簡直是天方夜譚，不可能的任務
所以我們會遇到的狀況變成沒有資源，要花比人家多好幾倍的力氣，達到跟人家一樣的水平
總之就跳針一下，就是會有很多問題及工作量拉，所以要有以下覺悟：
1. 寫Code通常是一翻兩瞪眼，通常一個地方出錯，整支程式就會一直當機，導致不能用，所以一定會遇到一直查問題的狀況，通常查問題會花很多時間，查不到或不會解決，就會一直卡在那裏，這種狀況是正常上下班不可能解決的，有時候沒查到Bug就只能沒日沒夜的查，所以如果您想做好，一定要有加班的心理準備
當然如果是需要很多演算法的處理，也是數千行的程式碼拉，
就光學檢測這一塊，其實要找瑕疵就是二值化或Sobel然後Blob，找刮痕不外乎就是利用中值濾波找出背景，然後前景背景相減，剩下就是瑕疵了，上述演算法其實一般進去公司，公司都會有現成寫好的，就算沒有，其實有IPP(Intel的影像處理函式庫)，您只要會呼叫他就可以了，而且速度超快，要寫的演算法通用的都有人幫您處理好了，不太需要自己寫過，
去哪間公司，其實到最後都一樣的，這邊提到IPP很快，那假設自己寫了5~6年某演算法處理速度已經到極限了，您知道有IPP這種東西比較快，您如果會使用的話，不會去用他嗎，怎麼可能?，最後就變成大家都用一樣的東西，每間公司有獨門的技術嗎?都是呼叫IPP，技術的不是技術了，
當然這裡只是指常用的演算法，會有一些函式庫可以呼叫，一些特殊的處理還是要自己寫的，不過就像提到的，其實很多東西都人家幫您寫好了，您只要拿的到並且會用，都不用自己寫的，所以說實在的也等於處理一下UI的東西，就可以賣了
其實就是因為很多東西被物件導向化(就被打包成一個函式)，省下工程師的很多力氣，但是變成門檻太低了，因為大家都會做，導致薪水下降，要追求高薪必須越做越多，這裡是說有拿到一些現成的東西的，
那要是沒有一些現成函式呢，例如您學校剛畢業，什麼都沒有，那人家有現成函式的產品一下就做完了，您全部自己寫就會變成，累得要死，難易度超高，所以說寫程式也可以說非常難
看到這邊，通常我們都是屬於沒有自己東西的人，所以要自行創業的話，什麼東西都沒有，簡直是天方夜譚，不可能的任務
所以我們會遇到的狀況變成沒有資源，要花比人家多好幾倍的力氣，達到跟人家一樣的水平
總之就跳針一下，就是會有很多問題及工作量拉，所以要有以下覺悟：
1. 寫Code通常是一翻兩瞪眼，通常一個地方出錯，整支程式就會一直當機，導致不能用，所以一定會遇到一直查問題的狀況，通常查問題會花很多時間，查不到或不會解決，就會一直卡在那裏，這種狀況是正常上下班不可能解決的，有時候沒查到Bug就只能沒日沒夜的查，所以如果您想做好，一定要有加班的心理準備
2. 如前面所提，我們是屬於沒有資源的那一群，所以如果真的要做程式設計師，最好學得差不多時，要開始累積自己的東西，例如寫一個函式要1個月，假設您是人家的員工，通常有簽一些條款，就是做出來的東西是公司的，這樣就變成，你做出來的程式您換公司不能拿來用，也就是就算您有能力再寫一份出來，您也要浪費一個月，
因此當覺得自己能力夠時，最好要開始累積自己的東西，一個函式也是東西，往往薪水和自己的東西比較起來，自己的東西比較重要，因為如果您想永續的發展，絕對要累積一些自己的東西，並在進入下一家公司時，做一些契約上的協調，也就是東西我在這家公司用完了，不管換公司還是自己創業，這些東西我必須可以直接拿來用，不然您會陷入一直打掉重練的狀況
3. 寫Code是很累的一件事，絕對不要想要偷懶，他有一套標準做法，例如class複製一定要寫Copy Constructor你如果偷懶沒寫，他在一些狀況下會出錯，這個以後我再做描述，總之不能為了省力，採取偷雞的作法，這樣您的東西會有問題，
4. 一些AOOP的東西是有用的，其實您只是沒看過人家怎麼用，它可以幫您省下很多Code，所以不要只停留在C語言的境界，您寫久了會操死，又寫不好
5. 一定要養成定期註解，通常趕案子不會一直註解，但是一段時間一定要註解一下，不然很容易忘記，也是不能為了省打字，就都不註解
6. 通常一個東西要賣錢，一定會有相關應用，像AOI程式就牽涉到做設備，通常要做軟體整合，工作量是很大的，而且往往您多想5分鐘做一些預先規劃，就像是模組預先規劃可以擴充，往後您修改時會比較好改，要是寫得太死，往後您要改等於是打掉重寫，一樣您會累死
總之看到這裡，結論就是不要懶，多想兩分鐘做規劃，往往比人家做事慢一點，但是往後您會省下很多力氣，真得要多想多練習，主管常常會亂追進度，寫Code不是賣東西，賣越快做越好，所以要按照自己步調來寫，不然通常往往會寫不好的(就是照主管的想法做事)，並且不要太怕加班，因為有些東西每天只做8小時是做不好得，何況一般人上班會偷懶，可能一天扣掉開會，打雜，不知道花在寫Code上面有沒有4小時(這是真的喔，通常能持續寫6小時算很認真了)
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